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加速度傳感器可分析出設(shè)備移動(dòng)的方式

發(fā)布時(shí)間: 2022-06-09  點(diǎn)擊次數(shù): 793次
       加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子器件。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力,即地球引力、重力。加速力可以是個(gè)常量,比如g,也可以是變量。加速度計(jì)有兩種:一種是角加速度計(jì),由陀螺儀(角速度傳感器)改進(jìn)而來(lái);另一種就是線加速度計(jì)。
  應(yīng)用:
  通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度,你可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過(guò)分析動(dòng)態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。加速度傳感器可以幫助機(jī)器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。加速度傳感器甚至可以用來(lái)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng),還可以測(cè)量牽引力產(chǎn)生的加速度。
  加速度傳感器工作原理:
  線加速度計(jì)的原理是慣性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(慣性力)/M(質(zhì)量)我們只需要測(cè)量F就可以了。怎么測(cè)量F?用電磁力去平衡這個(gè)力就可以了。就可以得到F對(duì)應(yīng)于電流的關(guān)系。只需要用實(shí)驗(yàn)去標(biāo)定這個(gè)比例系數(shù)就行了。當(dāng)然中間的信號(hào)傳輸、放大、濾波就是電路的事了。
  一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓,只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然,還有很多其它方法來(lái)制作加速度傳感器,比如壓阻技術(shù)、電容效應(yīng)、熱氣泡效應(yīng)、光效應(yīng),但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形,通過(guò)測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)各有優(yōu)勢(shì)和問(wèn)題。

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